# 无人化煤矿：中英文检索与入门概览

检索截至：2026年9月10日。覆盖煤矿整体，重点展开露天煤矿，并对照井工煤矿。精选36项来源：17项中文、19项英文；以政府、矿企、设备商、科研机构及论文为主。英文材料既包括海外实践，也包括中国项目英文披露，两者在下文分别说明。

这是一轮面向基础认知的广泛公开资料检索，不是穷尽所有国家、数据库和付费报告的系统文献综述。新闻按原始发布日期和实施阶段理解；论文部分读取了题录与摘要，未将其表述为全文精读。技术成熟度与项目评估方法属于基于资料的综合判断，不是官方评级。

**最值得先记住的判断**

煤矿无人化已经有实际生产基础，尤其是露天矿运输和部分井下采煤工作面；但新闻里的“无人化煤矿”，通常指特定设备、工序或作业区域无人，仍需要调度、维护、地质、安全和异常处置人员。更贴近现实的发展过程是：把人从危险现场撤出，再提升机器自主作业和全流程协同能力。

支持这一判断的两组案例很直观：准能集团披露的无人驾驶系统，累计部署和常态运行数量分别统计；乌东煤矿的无人采煤工作面，仍明确保留特殊作业干预。[准能运行披露](https://www.chnenergy.com.cn/gjnyjtww/newCE0302/202602/3b132ad0370544458314319035c47e28.shtml)；[乌东工作面披露](https://www.chnenergy.com.cn/gjnyjtww/newCE0302/202507/5bcc42183c6d40298094ad7c0606d3c9.shtml)。

**先把几个经常混用的词分清**

| 用词 | 通俗理解 | 不能由此推导的结论 |
|---|---|---|
| 机械化 | 机器替代人的体力劳动 | 机器可以自己决策 |
| 自动化 | 设备按程序和控制规则运行 | 能处理所有现场变化 |
| 远程操控 / Tele-remote operation | 操作员离开机器，在远处操作 | 没有人驾驶或操作 |
| 自主作业 / Autonomous operation | 在约定环境和任务范围内，设备自主完成作业 | 所有天气、区域和异常均无需人工 |
| 少人化 / 无人化 | 某岗位、工序或区域减少人员，或正常生产时无人 | 整个矿区没有工作人员 |
| 智能化煤矿 / Smart mine | 感知、通信、设备、调度、安全及管理系统协同 | 每个子系统均已无人化 |

以上为便于阅读的工作定义。ISO对自主及半自主移动机械系统另有正式范围，并将一般远程控制能力与自主系统安全加以区分。[ISO 17757范围说明](https://www.iso.org/standard/76126.html)。

**露天矿与井工矿，两条技术路线**

| 维度 | 露天煤矿 | 井工煤矿 |
|---|---|---|
| 基本作业 | 去除覆盖层，采装煤与土石方，运输、排弃 | 掘进巷道、支护、采煤、运输，并持续通风及治理灾害 |
| 最常见的无人化入口 | 矿卡运输、钻孔、远程电铲、部分辅助设备 | 采煤机与支架协同、固定设备无人值守、巡检 |
| 定位与通信 | 可使用北斗/GNSS、惯导和矿区无线网络 | 无法直接依赖卫星定位，需要惯导及其他定位、校准手段 |
| 环境难点 | 粉尘、雨雪、泥泞、重载坡道、道路与卸载点变化 | 煤层起伏、断层、煤岩识别、狭窄空间及灾害约束 |
| 主要系统难点 | 采装—运输—排土—道路维护—补能同步 | 地质—采煤—支护—运输—通风与安全联动 |

国家能源局把井工掘进、井工采煤、露天采剥分别列为技术升级方向，说明三者不能简单套用一套方案。[2025年试点通知](https://www.nea.gov.cn/20250731/3f2d5ae1944848939e9d5e1f40ebb4ac/c.html)。井下惯性导航的直观说明见[CSIRO的LASC介绍](https://www.csiro.au/en/work-with-us/industries/mining-resources/Mining/Longwall-automation)。

露天矿还有一个容易忽略的常识：矿卡搬运的既可能是煤，也可能是剥离土岩。报道中的运输吨数或剥离立方米，不能直接当成煤炭产量；吨、自然方、松方和吨公里也应分别理解。

**中国发展到什么阶段**

2026年8月发布的“十五五”规划解读回顾，“十四五”时期煤矿智能化产能占比已超过65%；到2030年的目标是智能化煤矿产能比例提升至75%。这是“智能化产能”口径，不是“完全无人煤矿”比例，也不是智能化矿井数量占比。[国家能源局规划解读](https://www.nea.gov.cn/20260810/c509d87dc997466bbdaeebbe70a3777d/c.html)。

2024年七部门意见提出，到2026年智能化工作面常态化运行率不低于80%，并提出减少井下人员等目标；这里应保留“政策目标”的性质。2026年2月公布的77个升级试点项目，也只是获选建设项目，不能全部写成已投产成果。[七部门指导意见](https://www.chinamine-safety.gov.cn/zfxxgk/fdzdgknr/tzgg/202404/t20240428_486312.shtml)；[77个试点名单通知](https://www.nea.gov.cn/20260209/ea5b9bede4764590bff3c62244f6f57c/c.html)。

从技术发展脉络看，煤矿智能化并非最近才随生成式AI出现。中文回顾论文追溯到2014年黄陵矿业地面远程智能采煤工作面，随后逐步扩展到多种煤层和系统。[十年发展与实践](https://www.mtkxjs.com.cn/article/doi/10.12438/cst.2025-0594?viewType=HTML)。

**值得认识的生产案例和近期动态**

表内数字均保留披露主体与时间，不作为跨矿山性能排行榜。

| 案例 / 日期 | 公开披露的事实 | 读这条消息应注意什么 |
|---|---|---|
| 伊敏露天煤矿，2025-05 | 100台纯电无人矿卡投入运行 | 煤矿运输车队案例；“百台纯电、5G-A”等限定词不能省略成全球首次矿山无人驾驶。[华为英文公告](https://www.huawei.com/en/news/2025/5/yimin-Huaneng-Intelligent-Mining) |
| 元宝山露天煤矿，2024-05 | 远控电铲配合无人卡车，作业效率达到有人作业的94.58% | 电铲远控仍有操作员；效率是该项目对比结果。[矿企公告](https://www.chnenergy.com.cn/gjnyjtww/chnjcxw/202405/5502bea7efbd4b50b9b78a42bedea476.shtml) |
| 准能集团，2026-02 | 累计部署124台，常态化运行约40台 | 部署量与运行量不同；不能由两者直接算故障率，运行排班和统计周期未充分披露。[矿企公告](https://www.chnenergy.com.cn/gjnyjtww/newCE0302/202602/3b132ad0370544458314319035c47e28.shtml) |
| 新疆乌东煤矿，2025-07 | 急倾斜特厚煤层短壁综放无人工作面；过去5人作业优化为1人特殊作业干预 | 特定煤层及工艺适用案例，不能直接外推全部井工矿。[矿企公告](https://www.chnenergy.com.cn/gjnyjtww/newCE0302/202507/5bcc42183c6d40298094ad7c0606d3c9.shtml) |
| 新疆红沙泉二矿，2025-09 | 58台无人运输车辆中有52台纯电车，涉及剥离及采煤运输 | 无人化与电动化是两个维度。[EACON英文案例](https://www.eaconmining.com.au/content/details125_364.html) |
| 易控智驾，2026-08 | 公司披露6月底部署超过3100台，8月超过3500台；6月底最大单矿部署566台 | 为跨矿种、公司部署口径，不是全国煤矿常态运行台数。[公司中期业绩新闻](https://www.eacon.com/news/827.html) |
| 澳洲Goonyella Riverside煤矿，2024财年 | BHP年报披露年化生产小时增加7%，卡铲剥离量增加6% | 可用于观察生产结果，不能把全部变化归因于一个算法。[BHP年报](https://www.bhp.com/-/media/Documents/Investors/Annual-Reports/2024/240827_bhpannualreport2024) |
| 澳洲Anglo American地下煤矿，2025-02 | 当时Bowen Basin地下煤矿实现从远程中心操作，累计完成1万次长壁采煤截割 | 属于远程运营里程碑；不代表整个矿井无人，也不保证此后一直连续生产。[矿企英文公告](https://australia.angloamerican.com/media/press-releases/pr-2025/minings-digital-evolution-delivering-technology-for-safety-and-sustainability) |

白石湖的“400台无人矿卡”英文消息，原文为部署项目启动性质，因此本报告不把它列作“发布时400台均已稳定运行”。[EACON原始消息](https://www.eaconmining.com.au/content/details125_92.html)。

国际经验也值得看，但要把矿种标出来。小松在2026年4月宣布第1000台超大型自主矿卡投运，统计涵盖多种矿山；第1000台位于美国金矿。Freeport的Bagdad铜矿在2025年10月披露33台无人矿卡已运行，但同时说明仍有人工车辆承担过渡生产、装载铲仍有人操作。两者都是成熟运输系统的参照，不能当作煤矿全流程无人化证明。[小松公告](https://www.komatsu.com/en-us/newsroom/2026/komatsu-becomes-first-oem-to-commission-1000-ultra-class-autonomous-haul-trucks)；[Freeport公告](https://www.fcx.com/freeport-features/100125)。

中国技术出海也有阶段性进展：EACON于2026年6月披露澳洲金矿6台改造矿卡开始日班无人运营，8月后续公告称已扩展到全天候运行。“全天候”在该消息中涉及日夜持续运营的推进，不应解读为任何极端天气都可作业。[6月英文公告](https://www.eaconmining.com.au/content/details125_705.html)；[8月中文更新](https://www.eacon.com/news/824.html)。

印度官方2025年的材料则突出数字化调度、电子围栏、控制中心及机械化装运。其中Operator Independent Truck Dispatch System讲的是调度系统，不能只根据名称翻译成“无人驾驶卡车”。矿区皮带运输和快速装车也是减少人工及卡车环节的路径。[印度数字化举措](https://www.pib.gov.in/PressReleasePage.aspx?PRID=2157437&lang=2&reg=3)；[印度FMC项目说明](https://www.pib.gov.in/PressReleasePage.aspx?PRID=2157435&lang=2&reg=48)。

**一座露天矿怎样实现无人运输**

可以把运输循环理解成：

采装设备发出装载需求 → 空车调度与排队 → 精准靠位 → 装载确认 → 重载运输 → 卸载与排土协调 → 空车返回或补能。

每一步都需要设备状态和作业区信息，卡车能自动沿路行驶只是其中一部分。卡特彼勒产品说明同时包含铲车呼叫、装载定位、交通优先级、卸载、维护及人员培训。[Command for Hauling说明](https://www.cat.com/en_US/products/new/technology/command/command/1000029430.html)。

| 技术模块 | 实际解决的问题 | 当前主要难点 |
|---|---|---|
| 定位与地图 | 车在哪里，装载点和卸载点在哪里 | 地形变化、地图更新及定位可靠性 |
| 感知 | 识别车辆、人员、障碍物和道路边界 | 粉尘与恶劣天气使传感质量下降 |
| 规划与控制 | 选择路径，控制转向、速度、制动及靠位 | 大载荷、坡度变化、路面附着条件 |
| 多车调度 | 分配车铲任务，减少等待和拥堵 | 有人设备互动、任务变化和全局效率 |
| 车地云通信 | 传输状态、任务及远程操作信息 | 覆盖、时延、断链及系统降级处理 |
| 作业协同 | 协调电铲、推土机、洒水车及其他车辆 | 设备接口、作业权限、交接规则 |
| 补能与维护 | 安排充换电、维修及可用车辆 | 生产高峰与补能需求的冲突 |
| 验证与安全 | 检查异常情形和系统失效的处置 | 长尾场景、软件变更和全生命周期管理 |

感知—规划—控制—调度的技术脉络可从[矿山无人驾驶综述](https://www.mtkxjs.com.cn/article/doi/10.12438/cst.2025-1000)入手；组织实施看[GMG指南](https://gmggroup.org/guideline-for-the-implementation-of-autonomous-systems-in-mining-2/)；异常场景验证可看[Scenario Engineering研究](https://arxiv.org/abs/2405.15772)。

这里的“云”也可能是矿区本地数据中心，并不天然要求通过公网连接远方机房。具体系统需要明确车端、矿端、远程中心各自职责。5G/5G-A是可用的通信路线；Thiess公开方案也使用Wi-Fi、LTE，不能认为只要建成5G网络就具备无人化能力。[踏歌系统结构](https://www.i-tage.com/)；[Thiess技术介绍](https://thiess.com/id/services/autonomy/)。

**哪些环节更成熟，哪些仍难**

下表是本次资料支持的相对成熟度判断，适用于理解行业，不替代现场技术验收。

| 环节 | 当前较合理的判断 |
|---|---|
| 露天矿无人运输 | 已进入规模商业应用，但须限定矿区、路线、天气和运行条件 |
| 钻孔 | 自动化、远程一人多机已有生产应用；不能据此说整个爆破流程无人 |
| 电铲与推土机 | 远控、半自主及车铲协同已有案例，复杂条件完全自主仍有提升空间 |
| 井下采煤工作面 | 条件适配时可实现少人或面内无人，特殊作业、设备维护和地质异常仍需处理 |
| 掘进与支护 | 多工序协同难度大，是政策明确的重点攻关方向 |
| 巡检、固定设备及选煤 | 存在较成熟的局部自动化应用，整厂“黑灯”程度应逐项核实 |
| 全矿端到端无人 | 本次资料不足以支持“已经普遍成熟”的结论 |

钻孔例子可看Thiess在Mt Arthur South的远程一人管理三台钻机；选煤方面，中煤2025年技术交流仍明确讨论传感精度和控制策略短板，倡导先在成熟工序实现局部无人化。[Thiess案例](https://thiess.com/id/services/autonomy/)；[中煤选煤技术交流](https://tjsj.chinacoal.com/col/col1976/art/2025/art_0abe4a5acdd246dda170d75c23e39036.html)。

井下的难点尤其在于“知道煤在哪里”与“让设备准确执行”之间仍有距离。政策列出的高精度地质探测、煤岩识别、设备群控制等突破方向，正对应这类约束。[国家能源局技术瓶颈说明](https://www.nea.gov.cn/2024-05/27/c_1310776189.htm)。

**AI和大模型究竟在做什么**

煤矿AI可以分成几类理解：

- 视觉识别：识别人员行为、设备状态、异物等。
- 预测分析：对设备故障、生产过程参数及质量变化进行预测。
- 调度优化：结合车队、设备、道路和生产任务作分配。
- 知识与语言应用：查询规程、检索维修资料、辅助形成记录与报告。
- 设备控制：需要与传感器、控制系统、机械执行机构及安全机制共同工作。

华为与云鼎的案例明确涉及视觉和预测能力；其技术介绍也把CV、预测模型和语言处理分开讨论。因此看到“矿山大模型”时，需要进一步确认模型类型和具体任务。[矿山模型案例](https://www.huawei.com/en/media-center/transform/15-5/05-liubo-pangu-model)；[模型类型说明](https://www.huawei.com/en/media-center/transform/15-5/04-building-large-ai-models-best-suited-to-industry-needs)。

本报告的判断是：把视觉识别、过程预测和知识助手做得更好，有可能减少人工工作，但不能从一个模型发布会推导出采掘运设备已经自主闭环控制。王国法等的2026年论文摘要仍把底层技术、经济性、管理及常态化运行能力列为共性难题。[共性难题与升级路径](https://mtkxjs.com.cn/cn/article/doi/10.12438/cst.2026-0226)。

**电动化和无人化，应分开核算再看协同**

柴油车也能无人驾驶；电动矿卡也可能需要司机。两者结合的价值在于控制、能源管理和调度能够共同优化。易控2026年8月披露在运行纯电无人矿卡超过1480台，并介绍充电资源与生产任务统筹。它支持“结合应用已达到规模”的判断，但不能说明任何矿区换成纯电都必然更划算。[易控纯电部署披露](https://www.eacon.com/news/826.html)。

要判断一个矿适合纯电、换电还是其他动力方案，需要知道运距、坡度、载荷、冬季温度、电力容量及充换电排队。运输环节减少柴油消耗，也不能直接等同整座煤矿或煤炭使用环节“零碳”。

**产业参与者怎样分工**

| 角色 | 本次资料中能看到的代表 | 关注重点 |
|---|---|---|
| 矿山业主 | 国家能源集团、华能、中煤、BHP等 | 生产目标、场地、设备和运营规则 |
| 无人驾驶方案商 | 易控智驾、踏歌智行等 | 车端系统、调度、改造和现场交付 |
| 整车与装备商 | 小松、卡特彼勒、徐工及煤机装备企业 | 底盘、线控、采掘装备及售后 |
| 通信与AI平台 | 华为及其生态伙伴 | 网络、数据平台、模型和系统连接 |
| 矿业服务商 | Thiess等 | 工艺、人员培训和持续运营 |
| 科研与规范机构 | CSIRO、煤炭科研机构、GMG、ISO | 核心技术、验证方法与实施规范 |

这是一张角色示意表，不是企业排名或完整供应商名录。同一企业可能承担多种角色。设备侧与控制侧需共同推进，例见[中国中煤采掘装备进展](https://cme.chinacoal.com/col/col1023/art/2025/art_d8b7ff79e6aa46e3b56479edc470b6af.html)；无人运输方案侧见[踏歌官网](https://www.i-tage.com/)。

商业模式也在变化。易控2026年中期业绩新闻区分客户提供车队的服务模式，说明行业交付不仅是卖车，还包括技术与运营服务。比较供应商时，需要分清谁拥有车、谁承担设备维护、谁为可用率和生产结果负责。[易控业绩新闻](https://www.eacon.com/news/827.html)。

**怎样读懂行业新闻，避免被数字带偏**

| 新闻说法 | 需要继续核对的口径 |
|---|---|
| “部署了数百台” | 签约、交付、调试、去安全员，还是持续生产？ |
| “效率达到人工的110%” | 表示比基准高约10%，不是提高110%；单车还是全系统？ |
| “24小时运行” | 可支持全天运行，还是有连续运行记录？维护和天气停机怎么算？ |
| “零事故” | 统计时长、车辆数、事故定义，是否包含险情及财产损失？ |
| “全球第一 / 最大” | 矿种、吨位、动力、单矿或跨矿总量有什么限定？ |
| “完成自主采运” | 采装机有无远程操作员？道路维护和异常恢复由谁完成？ |
| “智能化产能占比” | 不是无人矿井占比，也不是矿区人员减少比例 |
| “减少大量人员” | 是减少现场岗位，还是全口径净减人？是否增加调度及运维？ |

准能披露部署与常态运行两个数字、元宝山披露效率仍低于有人基准，反而提供了比笼统“领先”更有用的判断依据。现有公开报道通常缺少统一的可用率、人工介入频次和成本分母，因此本报告不提供未经核实的统一回本年限或全行业收益率。

若后续评估一个具体露天矿，我建议先取得以下数据。这是用于理解项目的分析框架：

1. 同口径有效产出：煤和土岩分别统计，记录吨、方量及运距。
2. 无人作业占比：使用统一分母区分计划时间、可用时间和自主生产时间。
3. 人工介入：每车每班或每百小时介入次数、持续时间和原因。
4. 全部人员配置：司机、远控、调度、维修、道路维护及救援。
5. 全部成本：车辆或改造、通信、软件服务、补能、轮胎、维修和停机。
6. 系统瓶颈：铲装、排土、破碎站、道路或充电，究竟谁限制总产量。
7. 持续性：不同班次、季节、道路变化和生产高峰的表现。

从成本比较出发，可先计算“同一生产边界内的总成本 ÷ 同口径有效产出”，再看改造前后变化。该方法不预设无人化一定更便宜；GMG实施指南也把商业论证、人员与流程准备列为核心内容。[GMG实施指南](https://gmggroup.org/guideline-for-the-implementation-of-autonomous-systems-in-mining-2/)。

**建议的入门阅读顺序**

先看伊敏、准能和乌东三类案例，理解“无人”的不同边界；再读矿山无人驾驶综述和CSIRO长壁自动化介绍，建立技术概念；最后读GMG实施指南的介绍，理解为何部署依赖整个生产组织。

如果要看一篇适合没有采矿背景读者的英文技术材料，Leung等的露天矿AI综述专门从工艺流程逐步展开，但案例重点是澳洲铁矿，不能直接作为煤矿普及率证据。[英文入门论文](https://arxiv.org/abs/2301.09771)。

可继续检索的关键词：

| 中文 | 英文 |
|---|---|
| 煤矿智能化、少人化、无人化工作面 | smart coal mine, intelligent coal mining, unmanned working face |
| 露天煤矿无人运输 | autonomous haulage system, AHS, open-pit coal mining |
| 车铲协同、有人无人混行 | shovel–truck coordination, mixed fleet operations |
| 远程操控 | tele-remote operation, remote operations centre / ROC |
| 井下长壁自动化 | longwall automation, LASC, autonomous shearer |
| 透明地质、煤岩识别 | geological modelling, coal–rock interface detection |
| 自适应截割、智能掘进 | adaptive cutting, intelligent roadway drivage |
| 常态化运行、人工介入 | operational availability, autonomous utilization, intervention rate |
| 半连续开采、坑内破碎运输 | in-pit crushing and conveying, IPCC |
| 设备预测维护、矿山大模型 | predictive maintenance, mining foundation model |

**中英文来源索引**

下面保留原文入口、日期与使用边界。企业资料可以证明其公开披露过相应进展，不能自动替代独立运营审计。表中论文的阅读深度和标准的访问范围已单独注明。

| 编号 | 语言 | 日期 | 发布者与原文 | 用途及边界 |
|---|---|---|---|---|
| S01 | 中 | 2026-08-10 | 国家能源局 / 国家发展改革委 · [《煤炭工业发展“十五五”规划》答记者问](https://www.nea.gov.cn/20260810/c509d87dc997466bbdaeebbe70a3777d/c.html) | 官方；区分十四五实绩与2030年目标 |
| S02 | 中 | 2024-04-28（发布） | 国家矿山安全监察局等七部门 · [关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见](https://www.chinamine-safety.gov.cn/zfxxgk/fdzdgknr/tzgg/202404/t20240428_486312.shtml) | 官方；2026年指标是政策目标 |
| S03 | 中 | 2025-07-24（制发） | 国家能源局 · [开展煤矿智能化技术升级应用试点工作的通知](https://www.nea.gov.cn/20250731/3f2d5ae1944848939e9d5e1f40ebb4ac/c.html) | 官方；五类技术试点及建设目标 |
| S04 | 中 | 2026-02-09（发布） | 国家能源局 · [煤矿智能化技术升级应用试点项目名单](https://www.nea.gov.cn/20260209/ea5b9bede4764590bff3c62244f6f57c/c.html) | 官方；77个项目入选，不等于完成验收 |
| S05 | 中 | 2025 | 范京道等 / 煤炭科学技术 · [我国煤矿智能化技术十年发展与实践](https://www.mtkxjs.com.cn/article/doi/10.12438/cst.2025-0594?viewType=HTML) | 论文；本次读取题录与摘要 |
| S06 | 中 | 2026 DOI；页面未显示具体刊期 | 王国法等 / 煤炭科学技术 · [煤矿智能化建设中的共性难题与技术升级路径](https://mtkxjs.com.cn/cn/article/doi/10.12438/cst.2026-0226) | 论文；本次读取题录与摘要 |
| S07 | 中 | 页面未显示具体刊期 | 洪妙英等 / 煤炭科学技术 · [矿山无人驾驶系统关键技术研究综述](https://www.mtkxjs.com.cn/article/doi/10.12438/cst.2025-1000) | 论文；本次读取题录与摘要 |
| S08 | 英 | 2025-05-15 | Huawei · [World's First Fleet of 100 5G-A Autonomous Electric Mining Trucks Launched at Yimin Mine](https://www.huawei.com/en/news/2025/5/yimin-Huaneng-Intelligent-Mining) | 参与厂商披露；伊敏煤矿百台纯电无人车队 |
| S09 | 中 | 2026-02-05 | 国家能源集团准能集团 · [准能无人驾驶系统入选能源行业十大科技创新成果](https://www.chnenergy.com.cn/gjnyjtww/newCE0302/202602/3b132ad0370544458314319035c47e28.shtml) | 矿企披露；部署124台与常态运行约40台分别统计 |
| S10 | 中 | 2024-05-15 | 国家能源集团平庄煤业 · [平庄煤业智能采运协同作业达国际领先水平](https://www.chnenergy.com.cn/gjnyjtww/chnjcxw/202405/5502bea7efbd4b50b9b78a42bedea476.shtml) | 矿企披露；电铲远控配合无人卡车 |
| S11 | 中 | 2025-07-23 | 国家能源集团新疆能源 · [新疆能源建成全国首个短壁综放无人工作面](https://www.chnenergy.com.cn/gjnyjtww/newCE0302/202507/5bcc42183c6d40298094ad7c0606d3c9.shtml) | 矿企披露；乌东煤矿，仍保留特殊作业干预 |
| S12 | 英 | 2025；检索页未显示具体日期 | EACON · [Set to Deploy Record-Breaking 400 Autonomous Trucks with Guanghui Energy in a Single Mine](https://www.eaconmining.com.au/content/details125_92.html) | 厂商披露；白石湖400台部署项目，不等于发布时全部运行 |
| S13 | 英 | 2025-09-03 | EACON · [EACON Advances Zero-Carbon Mining](https://www.eaconmining.com.au/content/details125_364.html) | 厂商披露；红沙泉二矿58台无人车中52台纯电 |
| S14 | 中 | 2026-08-26 | 易控智驾 · [易控智驾发布2026年中期业绩](https://www.eacon.com/news/827.html) | 公司业绩新闻；车辆数为跨矿种部署口径，非独立审计的运行率 |
| S15 | 中 | 2026-08-24 | 易控智驾 · [纯电无人矿卡规模近1500台](https://www.eacon.com/news/826.html) | 厂商披露；在运行纯电矿卡超过1480台 |
| S16 | 英 | 2026-06-18 | EACON · [HD1500 Fleet Powered by EACON Begins Day-Shift Autonomous Operations in WA](https://www.eaconmining.com.au/content/details125_705.html) | 厂商披露；澳洲金矿，日班投运阶段 |
| S17 | 中 | 2026-08-17 | 易控智驾 · [澳洲无人驾驶项目进入全天候运行](https://www.eacon.com/news/824.html) | 厂商披露；与S16为同项目后续，金矿非煤矿 |
| S18 | 英 | 2024财年 | BHP · [BHP Annual Report 2024](https://www.bhp.com/-/media/Documents/Investors/Annual-Reports/2024/240827_bhpannualreport2024) | 矿企年报；Goonyella煤矿生产指标，检索可读片段 |
| S19 | 英 | 2025-02-11 | Anglo American Australia · [Mining’s digital evolution: Delivering technology for safety and sustainability](https://australia.angloamerican.com/media/press-releases/pr-2025/minings-digital-evolution-delivering-technology-for-safety-and-sustainability) | 矿企披露；地下煤矿远程运营历史进展 |
| S20 | 英 | 2020-03-10（页面更新） | CSIRO · [Longwall automation](https://www.csiro.au/en/work-with-us/industries/mining-resources/Mining/Longwall-automation) | 科研机构；LASC原理，渗透率不作2026年数据 |
| S21 | 英 | 2026-04-21 | Komatsu · [Komatsu becomes first OEM to commission 1,000 ultra-class autonomous haul trucks](https://www.komatsu.com/en-us/newsroom/2026/komatsu-becomes-first-oem-to-commission-1000-ultra-class-autonomous-haul-trucks) | 厂商披露；全球超大型矿卡，涵盖不同矿种 |
| S22 | 英 | 产品页；检索于2026-09-10 | Caterpillar · [Cat Command for Hauling](https://www.cat.com/en_US/products/new/technology/command/command/1000029430.html) | 官方产品说明；混行、停车装置、调度及人员培训 |
| S23 | 英 | 2024-07-31 | Global Mining Guidelines Group · [Guideline for the Implementation of Autonomous Systems in Mining – Version 2](https://gmggroup.org/guideline-for-the-implementation-of-autonomous-systems-in-mining-2/) | 行业实施指南；本次读取官方摘要与范围 |
| S24 | 英 | 2019版；2024年复审确认 | ISO · [ISO 17757:2019 — Autonomous and semi-autonomous machine system safety](https://www.iso.org/standard/76126.html) | 标准目录及范围；本次未获取付费标准全文 |
| S25 | 英 | 文内统计截至2024年一季度 | Huawei / Yunding Technology · [Building “intelligent brains + intelligent factories” for mines](https://www.huawei.com/en/media-center/transform/15-5/05-liubo-pangu-model) | 厂商案例；视觉与预测应用，不应替代独立效果评估 |
| S26 | 英 | 文内介绍2024年发布的5.0版本 | Huawei · [Building large AI models best suited to industry needs](https://www.huawei.com/en/media-center/transform/15-5/04-building-large-ai-models-best-suited-to-industry-needs) | 官方技术说明；视觉、预测与语言模型区别 |
| S27 | 中 | 2025-03-26 | 中煤天津设计公司 · [中国中煤创新主题沙龙“黑灯2.0·智选未来”](https://tjsj.chinacoal.com/col/col1976/art/2025/art_0abe4a5acdd246dda170d75c23e39036.html) | 矿企技术交流；局部无人化与传感、控制短板 |
| S28 | 中 | 官网；检索于2026-09-10 | 踏歌智行 · [露天矿无人运输整体解决方案](https://www.i-tage.com/) | 厂商官网；车载、地面、云控三部分 |
| S29 | 英 | 预印本2023；更新2024；期刊卷期2025 | Leung, Hill, Melkumyan · [Automation and AI Technology in Surface Mining With a Brief Introduction to Open-Pit Operations in the Pilbara](https://arxiv.org/abs/2301.09771) | 作者论文记录；主要为铁矿，本次读取摘要和题录 |
| S30 | 英 | 2024-03-15（arXiv提交） | Teng等 · [Scenario Engineering for Autonomous Transportation: A New Stage in Open-Pit Mines](https://arxiv.org/abs/2405.15772) | 研究论文；场景测试与验证，本次读取摘要和题录 |
| S31 | 英 | 2025-08-18 | 印度煤炭部 / PIB · [IT And Digitalisation Initiatives in Mining](https://www.pib.gov.in/PressReleasePage.aspx?PRID=2157437&lang=2&reg=3) | 官方；数字化调度及监控，不能据此宣称无人驾驶 |
| S32 | 英 | 2025-08-18 | 印度煤炭部 / PIB · [First Mile Connectivity Projects in Coal Transportation](https://www.pib.gov.in/PressReleasePage.aspx?PRID=2157435&lang=2&reg=48) | 官方；皮带与装车系统的机械化运输路径 |
| S33 | 英 | 2025-10-01 | Freeport-McMoRan · [Bagdad Autonomous Haulage Fleet Conversion Fully Implemented](https://www.fcx.com/freeport-features/100125) | 矿企披露；铜矿对照，装载设备仍由人工操作 |
| S34 | 英 | 页面包含2024案例；检索于2026-09-10 | Thiess · [Autonomy](https://thiess.com/id/services/autonomy/) | 企业英文技术正文；Mt Arthur South自动钻孔，一人管理多机 |
| S35 | 中 | 2025-01-28 | 中国中煤 · [全栈自主可控智能化采掘装备与控制系统研发成功](https://cme.chinacoal.com/col/col1023/art/2025/art_d8b7ff79e6aa46e3b56479edc470b6af.html) | 矿企发布；采掘装备、控制系统技术进展 |
| S36 | 中 | 2024-05-27 | 国家能源局 · [进一步加快煤矿智能化建设通知政策解读](https://www.nea.gov.cn/2024-05/27/c_1310776189.htm) | 官方；高精度地质、煤岩识别、设备协同等瓶颈 |